2025-11-21 13:14:40 作者倉儲：趙悟省
2025年雙11期間，全國快遞業務量近140億件、單日峰值7.77億件，重新整理歷史紀錄，超95%訂單實現24小時履約，將電商物流的倉內作業效率推向新高度倉儲。支撐這一效率的核心技術“貨到人”模式，因訂單波動、SKU品類從數萬級擴容至十萬級的趨勢，正暴露出新的瓶頸——其核心在於，儘管AGV/AMR等自動化裝置一定程度解決了“搬運”問題，但“揀選”環節依然面臨勞動力緊缺、以及自動化和智慧化程度不足的問題，尤其是在高峰期，在柔性、速度與成本之間形成了難以彌合的缺口。
這一困境倉儲，恰是2025亞洲物流展（CeMAT ASIA）上頭部企業共識的焦點：物流倉儲的“柔性揀選缺口”已成為制約升級的核心瓶頸，三大痛點在大促中尤為凸顯：
其一，節拍失衡導致工位堵塞：多SKU訂單使每張訂單行數減少、跨箱率上升，AGV等自動化系統補貨節拍遠超人工揀選節拍，導致工作站快取區溢位，形成系統級堵點，制約整體效率倉儲。
其二，自動化裝置剛性瓶頸：傳統機械臂/夾具雖可透過視覺實現自主抓取，但在處理小批次、多SKU時，仍需人工介入換型與異常處理，難以滿足柔性多元化需求倉儲。
其三，人力排程壓力與作業體驗瓶頸：為應對大促期間訂單激增，通常需臨時擴充作業人員，培訓週期短、熟練度不足等問題導致差錯率上升，同時作業人員面臨重複勞動強度大、心理壓力大等問題倉儲。
全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲真實落地應用
瞄準響應市場對“柔性揀選”的需求，具身智慧企業星動紀元聯合合作伙伴推出 “具身智慧物流倉儲解決方案” —— 將全尺寸雙足人形機器人星動L7及自研具身大腦ERA-42部署於“貨到人”揀選環節，是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實落地應用，並在2025亞洲最大展會CeMAT ASIA中首次展示了“具身物流”物流倉儲解決方案倉儲。
展開全文
該方案以星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7為核心，搭載星動自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶業務系統，當系統下發出庫任務後，多穿車自動搬運SKU料箱出庫，輸送線將其送至工作站，機器人透過視覺精準定位，自主抓取貨品進行掃碼，後將掃碼成功的貨品放入訂單料箱、失敗的歸入回收箱，訂單完成後料箱由多穿車運回庫位，實現從“貨到人”的智慧化升級 倉儲。
解決方案倉儲：四大核心技術構建高效作業體系
（1）硬體層：適配多場景的作業載體
作為方案的 “執行核心”倉儲，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7硬體針對物流倉儲的複雜需求做了專項最佳化，實現 “全場景適配+高靈巧作業”：
全域操作：星動L7腰部採用3自由度驅動設計，可覆蓋 2.1 米全範圍桌面作業空間，配合定製化電機最佳化技術，抓取過程始終穩定無抖動，效率更高，能輕鬆適配絕大多數倉儲貨架高度； 極速響應：腰部旋轉速度、末端執行器響應速度均達到物流倉儲場景的行業適配標準，再搭配十字軸手腕結構，徹底消除在物料箱中的抓取死角，實現 “全方位無盲區作業”； 高效揀選：同時配備12自由度全直驅五指靈巧手星動XHAND1，支援雙手協同作業，能精準抓取不同形狀、規格的物料 —— 例如醫藥行業常見的各類異形藥盒，抓取穩定性與適配性顯著提升，並能實現靈巧翻面和掃碼操作倉儲。
（2）模型層：端到端VLA具身模型ERA-42打通全鏈路的智慧排程系統
圍繞 “下單—出庫—揀選—掃碼—裝箱 ”的核心作業流程倉儲，實現智慧排程全鏈路覆蓋：
雙向互動：方案搭建起物流客戶業務系統與星動紀元自研端到端VLA具身模型的雙向互動機制：物流客戶業務系統向具身模型下發精準任務訊號，具身模型則即時反饋作業進度與狀態，形成該方案特有的雙向訊號閉環，讓機器人有即時作業結果反饋，從而大幅提升成功率； 標準介面：打通具身裝置與業務系統的IO層介面，預設各類作業的標準化狀態碼，無需針對單一任務單獨開發訓練，通用性顯著提倉儲。
（3）軟體層：提升動態場景下的泛化能力和準確性
為應對倉儲環境中的動態變數倉儲，方案對核心模型能力做了重點最佳化，強化 “自適應+快決策” 特性：
快速適配：依託 “開源資料 + 多工真機資料” 的雙重支撐開展預訓練，大幅強化模型泛化能力，無需重新訓練即可快速適配不同物流倉儲場景的作業需求； 快速響應：採用多攝像頭補盲設計，搭配高頻推理技術，可精細識別物料即時位置——即便在動態作業場景中（如物料輕微偏移），也能及時糾偏；機器人識別到二維碼後，能瞬間觸發動作決策，無需等待系統二次指令，作業精準度與響應速度同步提升倉儲。 數字孿生監控： 1:1復刻真實倉儲揀選場景，管理人員可即時監測“貨到人”工位裝置執行、物料流轉狀態。
（4）資料層倉儲：築牢模型迭代的基礎底座
為支撐模型持續最佳化倉儲，方案搭建了高效穩定的資料鏈路體系：
高效傳輸：構建自動化資料管線，能高效打通本地裝置伺服器的資料傳輸通道，確保資料流轉順暢無延遲； 資料反饋：自研多種倉儲專屬資料智慧運算元，可自動化完成資料清洗、特徵提取、標籤生成等處理作業，為模型迭代提供高質量、高時效性的資料支撐，讓模型能力隨場景應用不斷進化倉儲。
跨行業賦能 倉儲，引領倉儲物流智慧化升級
該方案憑藉 “模組化、標準化、強泛化” 三大特性，具備跨行業推廣能力，成為生產物流和流通物流可升級的可複用方案倉儲。
在倉儲物流行業正迎來智慧化變革的關鍵節點， 星動紀元透過具身智技術重塑倉儲物流領域生態，實現了倉儲作業中貨物直接由機器人協作接收、搬運、分揀與配送的全面流程升級倉儲。
這一突破不僅標誌著企業向全面自動化與智慧化的重要邁進，也為整個物流生態構建了可複製、可擴充套件的智慧倉儲物流典範倉儲。
隨著裝置智慧化程度的大幅提升，星動紀元正藉此將物流倉儲效率、響應速度與運營成本推向新的極限，同時預示著行業正在進入一個全域自動化和智慧化的新階段倉儲。
